采用全程计算机自动化控制手段，实现尾砂、水、胶固粉的自动变频上料，尾砂上料由皮带秤控制变频##皮带秤的预设值；水的流量由安装在供水管路上的流量计进行校准，当流量与预设值不符时，通过流量计反馈的信号由水泵电机变频器调节电机频率控制水泵的流量，胶固粉的上料由封闭式皮带秤计量装置进行控制，当上料量与预设值不符时，通过螺旋给料装置调节电机频率来控制胶固粉下料量。皮带可以对尾砂添加量进行较##计量，为填充过程中水，胶固粉等添加量提供标准，为制备出合格浓度的料浆提供条件。

1、对尾砂上料系统进行优化设计，采用尾砂上料二级搅拌，给料设备采用宽皮带给料计量一体。

2、对整套尾砂上料系统进行优化设计，使尾砂上料输送效率大大提高，##上料的可控性和连续性。皮带秤计量，可更加##的控制一级搅拌机尾砂进料。

3、整个搅拌过程采用两级立式搅拌机，一级用于将尾砂打散通过尾部篦筛将尾砂初级分离。一级立式搅拌机含有自溢口直通二级立式搅拌机防止浆液溢出。

4、二级加入胶固粉混合，使搅拌更充分，造浆更均衡。

5、控制模式采用自动连锁模式，及手动操作与自动操作均在同一连锁保护模式下，更加******的保护整个系统。

6、集中控制基于PLC设计完成，操作界面由工程机完成，可实现参数设置，手自动切换、一键启动。根据充填浓度计算尾砂、水、胶固粉每小时设定量，通过参数设置修改完成，手自动切换进行选择系统工作状态，在自动状态可实现一键启动，即各充填环节按照既定程序顺序启动，手动状态需要在操作界面通过虚拟按钮点动启动。胶充系统自动化控制改造后，充填浆浓度高达到55%，控制在50%以上。

7、整个控制界面可通过化验数据输入尾砂含水率，浆液比重，可根据浓度自动计算出下料设定值。

8、整个系统采用全自动，半自动，手动一体式方案，支持灵活切换。

9、整个系统可与原有系统双机互为备机，实践互为备机。##系统稳定。